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掌握PLC技術(shù)工作原理及其在煤礦機(jī)電系統(tǒng)中的工作方式,了解其快速收集信息,進(jìn)行邏輯運算,從而反映執(zhí)行命令工作程序,更好的將PLC技術(shù)運用于煤礦電設(shè)備控制系統(tǒng)。通過分析PLC技術(shù)在煤礦提升機(jī)、井下風(fēng)門及絞車中的應(yīng)用,總結(jié)該技術(shù)在煤礦機(jī)電系統(tǒng)中的利弊,探討提高煤礦機(jī)電設(shè)備plc控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行的措施,從而更好地應(yīng)用PLC技術(shù),提高煤礦機(jī)電系統(tǒng)的效率,促進(jìn)煤礦產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
PLC控制系統(tǒng)就是一種利用計算機(jī)控制技術(shù)來對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制的工業(yè)控制系統(tǒng),它是一個可編制程序的存貯器,可以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算數(shù)運算等操作指令,然后通過數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
1PLC技術(shù)分析
進(jìn)入信息時代以來,計算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展,越來越多的領(lǐng)域開始利用計算機(jī)技術(shù)來輔助生產(chǎn),提高工作效率,提升安全性能,減少能源消耗,其中,最顯著的體現(xiàn)就是在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用,集運算、計時、計數(shù)等操作命令于一體的PLC技術(shù)取代了傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù),提高了系統(tǒng)的性能,整個工作過程變得高、快、準(zhǔn),PLC技術(shù)還具有高穩(wěn)定性、操作簡便的特點。
2PLC技術(shù)的工作原理分析
PLC技術(shù)基于計算機(jī)技術(shù),通過編程,利用自動控制來完成任務(wù)處理。首先收集外部數(shù)據(jù)信息,然后進(jìn)行邏輯運算,最后將運算結(jié)果輸出,設(shè)備得到指令后再進(jìn)行相應(yīng)的處理。整個過程僅有輸入、執(zhí)行、輸出三個環(huán)節(jié),系統(tǒng)的簡便而高效極大地減少了人力,節(jié)約了工作時間,提高了工作效率。
2.1輸入采樣分析
輸入采樣環(huán)節(jié)是系統(tǒng)最為基礎(chǔ)也最為重要的環(huán)節(jié),第一步,PLC對輸入接口進(jìn)行全盤掃描,掃描出的數(shù)據(jù)被記錄并存儲于I/0映像存儲區(qū)內(nèi),緊接著對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。這個環(huán)節(jié)內(nèi),所有數(shù)據(jù)均保持獨立性,不受外界操作的干擾。
2.2程序執(zhí)行過程分析
程序執(zhí)行過程是一個進(jìn)行運算的過程,按照上下左右的既定順序掃描程序并進(jìn)行運算,運算結(jié)果記錄于計算機(jī)之中。因運行是循環(huán)過程,所以在每個循環(huán)中所輸入的數(shù)據(jù)必須保持一致,避免系統(tǒng)因信息錯誤而產(chǎn)生問題。
2.3輸出刷新過程分析
輸出刷新過程是PLC技術(shù)的最后一個環(huán)節(jié),這一過程主要是執(zhí)行最后的指令,根據(jù)這個指令對操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,維護(hù)機(jī)電設(shè)備。
3PLC技術(shù)在煤礦機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)中的運用分析
PLC技術(shù)操作簡單、速度快、自動化程度高,能及時的掌握各個子系統(tǒng)的運行狀態(tài),及時預(yù)警達(dá)到調(diào)控的效果。例如實時監(jiān)測系統(tǒng)的溫度、記錄絞車系統(tǒng)的速度,將記錄的數(shù)據(jù)與設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,一旦出現(xiàn)異常數(shù)據(jù),PLC監(jiān)控系統(tǒng)便會自動發(fā)出異常預(yù)警,通知工作人員及時處理,提高了系統(tǒng)的安全性,減少了設(shè)備維護(hù)的人力、財力及時間。此外,監(jiān)控系統(tǒng)還能保存所有預(yù)警數(shù)據(jù),為以后的系統(tǒng)維護(hù)提供數(shù)據(jù)支持。但要注意的是,PLC監(jiān)控主站系統(tǒng)需要與煤礦機(jī)電系統(tǒng)保持一致,這樣才能保證數(shù)據(jù)的一致性和準(zhǔn)確性;監(jiān)測系統(tǒng)傳感器的分布保證能和每一個電氣設(shè)備得到有效對接,提高預(yù)警的時效性。接下來將從煤礦提升機(jī)、井下風(fēng)門、絞車三個系統(tǒng)對PLC技術(shù)應(yīng)用做簡要分析。
3.1在煤礦提升機(jī)中應(yīng)用分析
礦井提升機(jī)是礦井生產(chǎn)設(shè)備的核心,礦井內(nèi)部情況復(fù)雜,礦井提升機(jī)在工作時要克服礦井內(nèi)部高溫、潮濕、高粉塵等復(fù)雜的外界環(huán)境,還需要處理高低壓、閘瓦磨損、液壓不足等自身設(shè)備問題。用PLC設(shè)計礦井提升機(jī)控制系統(tǒng),以傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),監(jiān)測分析提升機(jī)狀態(tài),將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時傳送到中央控制中心進(jìn)行程序處理,控制提升機(jī)速度,顯示提升機(jī)深度和故障。通過對礦井提升機(jī)盡可能完善的設(shè)計,及時避免或預(yù)警意外情況,減少運輸過程帶來的危害和損失,保護(hù)礦區(qū)生產(chǎn)的安全。
3.2在煤礦井下風(fēng)門中應(yīng)用分析
風(fēng)門可以說是一條生命通道,礦井內(nèi)的易爆及污染氣體通過風(fēng)門與外界新鮮空氣進(jìn)行交換,以保證礦井內(nèi)工作人員的生命安全。在PLC技術(shù)應(yīng)用以前,井下風(fēng)門主要由人力來控制、調(diào)節(jié),受內(nèi)外壓力差影響,井下風(fēng)門的控制較難,危險系數(shù)高,而且還可能損壞風(fēng)門。PLC控制系統(tǒng)則可以自動監(jiān)測,通過紅外線傳感控制器監(jiān)測通道情況,當(dāng)有車輛通過時,通過傳感設(shè)備向風(fēng)門終端發(fā)出信號,系統(tǒng)自動打開風(fēng)門,工作效率有效提高。自PLC控制系統(tǒng)進(jìn)入礦井以來,風(fēng)門控制的安全性得以提升,風(fēng)門的使用壽命得到提高,節(jié)約了人力、物力。PLC控制系統(tǒng)在井下風(fēng)門還有另一項重要功能,就是監(jiān)測井下的空氣質(zhì)量,當(dāng)監(jiān)測到井下易爆或有害氣體含量過高時,就會啟動預(yù)警裝置,自動調(diào)節(jié)風(fēng)門情況,提高井下作業(yè)的安全性。
3.3在煤礦絞車中應(yīng)用分析
PLC技術(shù)在絞車系統(tǒng)中主要是通過控制絞車的運行方向及運行速度來維護(hù)整個絞車系統(tǒng)。在運行方向上,在絞車開關(guān)開啟的情況下,記錄單位時間內(nèi)觸碰開關(guān)的次數(shù)。設(shè)定固定的時間間隔,記錄在該段時間內(nèi)觸碰開關(guān)的次數(shù),得到頻率,PLC系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)據(jù)分析輸出相應(yīng)速度,控制運行速率。以5s為例,開關(guān)發(fā)生兩次變化,當(dāng)一個記錄設(shè)備受另一個記錄設(shè)備控制時,絞車上部觸碰開關(guān),產(chǎn)生向上的力將絞車向上推起。如果開關(guān)僅發(fā)生一次變化,絞車下部觸碰開關(guān),產(chǎn)生向下的力使得絞車向下移動。此外,PLC的預(yù)警系統(tǒng)還會在設(shè)備超負(fù)荷工作時,發(fā)出預(yù)警信號,通知工作人員快速解決,避免事故的發(fā)生。
4提高煤礦機(jī)電設(shè)備
PLC控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行的措施在煤礦機(jī)電設(shè)備中運用PLC技術(shù),控制系統(tǒng)得到優(yōu)化,減少了故障出現(xiàn)頻率。其簡單的操作流程,強(qiáng)大的工作性能和安全性能,以及安全的硬件配置得到我國絕大多數(shù)煤礦企業(yè)的青睞,但在實際運行過程中,還應(yīng)注意在合適的工作環(huán)境中采用正確的操作方式,才能達(dá)到PLC控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行的效果。
4.1正確的接地方式
良好的接地是PLC控制系統(tǒng)順利、安全工作的重要條件之一,安裝PLC系統(tǒng)時,PLC的接地應(yīng)滿足以下條件:首先,PLC的接地線不易太長,盡量的讓PLC靠近接地點。為了避免干擾,PLC一般單獨接地接地電阻應(yīng)保持在100歐姆以內(nèi),接地線截面積2平方毫米以上。
4.2合適的工作環(huán)境
一是PLC對環(huán)境的溫度有一定要求,一般環(huán)境下,PLC所能承受的溫度位于0到55攝氏度之間,因此要特別注意其安裝位置,避免安裝在高溫元件之上,避免陽光直射,盡量遠(yuǎn)離安裝有暖氣、加熱器及各種大功率電器的場所。此外,還要注意PLC安裝的位置,周圍應(yīng)有足夠的空間散熱,安裝透風(fēng)性較好的窗子,如果透風(fēng)性不強(qiáng),還應(yīng)安裝散熱扇幫助其通風(fēng)散熱,以保證PLC控制端處于合適的溫度范圍內(nèi)。二是濕度對PLC控制端有一定影響,如果濕度過大,會影響PLC的絕緣性能,影響控制端記錄的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度,因此其應(yīng)安裝在相對而言較干燥的地方。三是對周圍環(huán)境清潔程度對PLC有影響,如若安裝位置有大量的腐蝕性氣體或污染物,可能會導(dǎo)致部件或線路腐蝕,影響PLC的正常工作。如果安裝在這類環(huán)境中,在其他條件都允許的情況下,應(yīng)將其安裝在一個密閉的空間中,使其遠(yuǎn)離污染物,提高其使用壽命。四是盡量避免接觸震動或沖擊力較大地帶,如果需要,采取相應(yīng)措施以減輕震動。五是遠(yuǎn)離電磁場、高頻儀器等強(qiáng)干擾源,以保證系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
4.3軟件的有效配合
PLC的干擾因素很多,有時我們所采取的物理方式并不能完全避免這些因素的干擾,為了保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)定,還可以結(jié)合軟件設(shè)施提高系統(tǒng)的抗干擾性能,保障其運行。其一是消除開關(guān)量輸入信號抖動,PLC控制系統(tǒng)處于一種高速運轉(zhuǎn)的狀態(tài),部分開關(guān)可能受外部環(huán)境的干擾,接收信號時出現(xiàn)上下波動的情況。原因在于,傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)運行速度較慢,一般不會受外界的影響,但PLC控制系統(tǒng)高速運轉(zhuǎn),其掃描周期遠(yuǎn)低于繼電器掃描周期,極易掃描到干擾信號,這些干擾信號被記錄下來,形成錯誤的指令,造成系統(tǒng)及其他設(shè)備的運行故障。因此,必須采取相應(yīng)措施來減少這些錯誤信號的干擾。由于PLC技術(shù)是依靠微型計算機(jī)來工作的,其自身有著強(qiáng)大自我監(jiān)測和自我診斷功能,通過在系統(tǒng)中輸入自我診斷程序,在出現(xiàn)故障時利用自我診斷程序快速有效的找出故障原因及地點,快速解決問題,提高解決效率,節(jié)約故障排查時間,減少因故障而釀成的事故的發(fā)生。其二是通過記錄時間,進(jìn)行超時監(jiān)測,快速發(fā)現(xiàn)故障,排除故障,保證系統(tǒng)的有效運行。一般情況下,各個部件運行的時間都是固定的,如一程序的某一環(huán)節(jié)運行超過了預(yù)定時間,預(yù)警系統(tǒng)就會發(fā)出預(yù)警信號。那么,這一環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)了故障,通過這一方式快速有效的掌握故障位置。其三是檢測邏輯錯誤,因為各個環(huán)節(jié)都是按照一定的順序來運行的,如果發(fā)現(xiàn)邏輯異常,那么就可以斷定系統(tǒng)發(fā)生故障。通過硬件和軟件的有效配合,保證各個環(huán)節(jié)的正常運行,可以有效的減少因故障出現(xiàn)的安全事故,提高系統(tǒng)運行效率。
5結(jié)論
信息技術(shù)的飛速發(fā)展,使得越來越多的高新技術(shù)進(jìn)入到各行各業(yè)中,各行各業(yè)也積極引進(jìn)應(yīng)用這些技術(shù),極大地提高了工作效率,提高了行業(yè)的安全性。煤礦領(lǐng)域PLC技術(shù)的應(yīng)用,雖然說其前期投入可能較大,但PLC技術(shù)的高性能、易操作性、齊全的硬件設(shè)施以及簡單的后期維修也意味著較少的后期投入,無論是經(jīng)濟(jì)效益還是社會效益都是較高的。PLC技術(shù)具有強(qiáng)大的功能,其發(fā)展是符合行業(yè)發(fā)展規(guī)律的,但在應(yīng)用PLC技術(shù)時也應(yīng)注意PLC所適應(yīng)的各項條件,結(jié)合實際情況,合理的加以應(yīng)用,從而發(fā)揮出PLC技術(shù)的效用,切實提升電氣自動控制系統(tǒng)的工作效率,從而促進(jìn)煤礦企業(yè)更好、更快的發(fā)展。